1、新鲜程度
豆浆和豆奶相比一般是现做的，比较新鲜，而豆奶很多都是用豆奶粉冲泡的，豆浆是大豆经过清洗、浸泡、磨浆等工艺制作而成的初级豆制品，口感会比较粗糙，而豆奶则是以优选黄豆和牛奶作为原料，加工制作而成的饮品，含有一些添加物质增加保质期，所以豆浆是更新鲜的。
2、营养成分
从营养上来说，豆奶的营养是更加丰富的，因为豆浆的营养成分主要是来自大豆，而豆奶的的营养成分除了大豆还有牛奶，含有更多的维生素和矿质元素，营养价值更高，经过调味后，口感也更香醇，所以从这些方面来说，豆奶的营养更好一些。
豆浆营养也是十分高的，含有丰富的蛋白质和多种矿质元素，而且不含乳糖，乳糖不耐受的人不能喝牛奶但是可以喝豆浆。
注意事项：
豆浆、豆奶的营养很丰富，但是婴幼儿不适合饮用，婴幼儿肠胃比较虚弱，对豆制品还不好消化，过早喝豆浆豆奶，可能会引起腹痛腹泻，另外，豆浆和豆奶都比较不宜保存，越早饮用越好。
