1.准备好所需要的材料，牛奶200克、鸡蛋2个、砂糖30克、鲜奶油100克。
2.鸡蛋敲开，取出蛋黄，加入细砂糖。(只要蛋黄蛋清是不用的。)
3.将牛奶倒入锅中开小火加热，加热至锅周围稍冒小泡泡即可停止加热，关火备用。
4.将蛋黄和砂糖充分搅拌均匀。
5.将加热好的热牛奶倒入大约三分之一到搅拌均匀的蛋黄里，一定要边倒边搅拌，不要一次倒太多，防止把蛋黄烫熟。
6.再逐步将剩下的牛奶全部倒入搅拌均匀。如果有微熟的蛋黄，可以用过滤网过滤掉。
7.将搅拌均匀的牛奶蛋黄，再次倒入锅中，并以小火边煮边搅拌，当快要被煮沸时可以关一下火搅拌一会儿，再开火搅拌，再快要被煮沸时可以关一下火搅拌一会儿，一直这样重复。
8.直到用手指可以在沾有牛奶蛋黄的勺子背面画出一道干净的细段，就表示已经制作完成。
9.立刻将锅子，放进装有冰水的锅子里，不停的搅拌降温（刚取出的热锅放入冰水中一定要不停的搅拌，防止形成结块。冰水：冬天自来水管里流出的水就可以了，夏天可以在水里加一些冰块）
10.将奶油倒入干净的容器里打发至可以划出纹路即可。
11.将冷却以后的蛋奶糊，倒入打发好的奶油中搅拌均匀，冰淇淋液就制作完成了。如果没有冰淇淋机，将冰淇液直接放冰箱冷冻，每隔2-3个小时拿出来搅拌一下，让冰淇液里进入更多的空气这样吃起来会更蓬松一些，不会有太多的冰渣。
12.取出提前冷冻好的冰淇淋桶。（冰淇淋桶最好放在冰箱冷冻室冷一夜）
13.将冰淇淋液倒入冰淇淋桶，迅速放入搅拌头，开始搅拌（到入冰淇淋液后一定是非常迅速的放入搅拌头开始搅拌，因为冰淇淋液倒入冰淇淋桶以后桶周围的会迅速凝固，会影响搅拌，如果倒入的冰淇淋液的桶的周边已经凝固，可以用软铲子刮一下周围，再放入搅拌头搅拌）
14.搅拌至冰淇淋液成浓稠状即可，大约需要10到15分钟。
15.搅拌好后取出搅拌杆。
16.挖出搅拌好的冰淇淋即可食用，也可以冷冻起来随吃随取。
1、煮牛奶蛋黄糊时也可以加入一些香草精或香草籽一起煮，这样就可以做成经典的香草冰淇淋了。
2、如果没有冰淇淋机，的第11步的时候，也就是混合好卡仕达冰淇液以后，将冰淇液直接放冰箱冷冻，每隔2-3个小时拿出来搅拌一下，让冰淇液里进入更多的空气这样吃起来会更蓬松一些，不会有太多的冰渣。
