1.黄豆60克，水1.2L，生豆用豆浆机现磨煮豆浆(具体详细制作步骤，和其中优劣，请看我发的菜谱夏日饮品豆奶，其中有现磨豆浆的详细做法与介绍)。可得接近一升的豆浆，和做一份豆渣冰激凌的豆渣原料。
2.用过滤网，容器，压塞倒入现磨豆浆滤渣。(也可用滤布)
3.压塞搅拌滤渣出豆浆。
4.豆渣做这款甜品饮品，豆浆做其他产品饮品，生豆现磨豆浆中的豆渣煮制时间不长，略粗糙，不柔和。所以豆渣还要放蒸汽中蒸10分钟，取出放在烤箱中，120度，加工5-8分钟，蒸和烤步骤都要有，后面小提示会具体说明原因。烤箱可换为有干燥或脱水功能的器械或方法。
5.准备炼乳。
6.加工好的豆渣，加入炼乳，一克烘培勺两勺量，白砂糖10克左右，可具自己口味调整甜味。
7.拌匀，装入器皿。
8.称量白砂糖一克左右的量。
9.大火热锅，放入芝麻，立即改小火煸炒芝麻至其由淡黄变金黄，颜色不要过深。过深说明炒制火候过头，味会偏腻或略带微苦。(若是做馅料，火候会略重点)
10.稍微碾碎，一半左右碾碎量即可。瞬间可闻到较明显的芝麻香。
11.调和豆渣上，撒上大部分被碾碎的熟芝麻。
12.冰箱冰镇至凉即可，不要冰硬。所以最好放保险层冰凉。(若是我做的另一款产品，可放冷冻层，是豆渣冰激凌的升级版，奶豆冰激凌。有时间我会做了发出)
13.食时取出配勺食用。
1.有很多人，做现磨豆浆，不知如何处理过滤的豆渣，或调和了也不好吃就浪费了。
2.做豆渣冰激凌的原材料，最好用生豆做的现磨豆浆。
3.因其做现磨豆浆，豆浆机煮熟豆浆同时，生豆渣也熟，只是没煮太狠，所以内部保留较多豆香味。
4.而熟豆现磨豆浆，先煮熟，再放豆浆机加工，煮的时候就豆味部分失去，所以豆渣豆味会稍弱。
5.这种熟豆现磨豆浆，一般商家常用，因其他们的熟豆现磨豆浆不会滤渣，熟豆先已煮软，所以不怕粗糙。但这款现磨不适合做饮料，更像是奶昔类的饱腹加餐品。6.所以做豆浆饮料，还是用生豆现磨豆浆，滤渣饮汁，也可用原始法的生豆磨浆和生豆粉浸泡滤生浆汁煮豆浆。生豆粉浸泡滤汁煮豆浆，其滤汁后的生豆渣可蒸烤熟后做冰激凌产品，也可炒熟后做豆糕。
7.豆渣做这款甜品饮品，豆浆做其他产品饮品，生豆现磨豆浆中的豆渣煮制时间不长，略粗糙，不柔和。
8.所以豆渣还要放蒸汽中蒸10分钟，使其变软变柔和。取出放在烤箱中，120度，加工5-8分钟，为了脱去豆渣中多余水分使其不会太散。
9.蒸和烤步骤都要有，为了再次加工变得更熟软，只是蒸，水分会偏多，太散。只是烤，水分偏少，口感太干。
